正常人类手指的结构分析 人手指解剖结构 灵巧手的设计主要是基于对人手解剖结构的参考，以实现拟人化的功能。 因此，在研究过程中，我们依据医学上的解剖结构来进行灵巧手的设计。 依据《系统解剖学 第9版_丁文龙、刘学政主编2018年》和《Grays Atlas of Anatomy (Richard Drake, Wayne Vogl, Adam W. M. Mitchell etc.) 》等主流解剖学著作的观点，手部的各个关节具有不同数量的自由度，从而使手能够实现多样化的运动。 其中，拇指的指尖关节被认为具有1个自由度，拇指的指尖关节 (IP)具有1个自由度，拇指掌指关节 (MCP)关节具有2个自由度，拇指腕掌关节 (CMC)关节具有2个自由度，整个拇指因此被归纳为拥有5个自由度。
丁火：丁火是炉中火，就是为炼庚金而生，庚金让丁火锻炼成器，成为有用之才。 庚金成器，要官有官，要财有财。 庚金成器，锋利，坚韧，非常适合攻坚，不服输，不放弃，很仗义，有江湖大哥气质。 戊土：戊土和庚金啥关系？ 戊土生庚金，高山里面的庚金，就是矿石啊，高山就成了矿山，矿山有价值吗？ 开采了就有价值，不开采就没有价值。 如果要开采，戊土就得牺牲自己，用甲木破开自己把矿石挖出来。 所以有甲木，庚金就发挥了价值。 如果戊土太重，没有甲木破土，就是土重金埋了，庚金无法发挥，典型的怀才不遇类型。 己土：己土是庚金的嫡母，溺爱着庚金，湿土润金，使庚金光鲜亮丽，帮助庚金成家立业。 如果己土太旺，就像现在的母亲把儿子打扮的漂漂亮亮的吃饱混天黑，俗称妈宝男，没啥出息。
己五行屬性是屬土，卯是生肖兔，所以99年出生人是屬於土兔命。 99年出生屬兔人，雖然性格，，舉止人一種感覺，但是他們頭腦是。 他們總能分析事情，天生敏鋭思考，讓他們做事或者做人方面如意順利。 他們適合在商業和金融方面發展，而且人，所以總能得到上師提拔和重用。 去做做商業和金融方面工作，這能使他們這事業方面得到迅速提高。 如果屬兔人其他方面，比如銷售，教育事業中發展會受到限制，會影響到屬兔人財運，因為他們天生不善於言辭，所以做適合自己工作會導致財運。 錢財方面不能滿足開銷，所以選擇工作方面要考慮，選擇適合自己發展工作。 1999年生肖兔若五行屬土。 99年出生生肖兔是土兔命。 土兔性格耿直，有時候説話顧及人感受，同時土兔事業心，所以事業上會獲得成就。 只是土兔人慾望，若是懂得知足，很因此吃虧。
八字 八字 (1/300) 生辰八字，簡稱八字，是指一個人出生時的干支歷日期；年月日時共四柱干支，每柱兩字，合共八個字。 生辰八字在中國民俗信仰中占有重要地位，古代中國道家、星相家據此推算人的命運的好壞。 八字命理學最早可追溯自漢朝，但其時凌亂紛雜、尚不成體系，直到唐代李虛中著述《李虛中命書》，以人出生的年、月、日的干支配成"三柱"推命，被后世奉為八字學開宗祖師。 宋代徐子平著書《淵海子平》，在李虛中的基礎上新增時辰入命，蛻變為"四柱八字"，功能性大幅提升，八字命理學開始蓬勃發展。 所以四柱八字之術，又被以徐子平的名字來命名，稱為子平之術。 八字預測是一種最普通最常見的預測方法。
明朝 （1368年1月23日—1644年4月25日），正式國號為 大明 [A] ，又稱 朱明 、 皇明 ，是 中國歷史 上繼 元 之後的大一統王朝，也是最後一個由漢族統治的古代王朝，歷經12世、16位皇帝，國祚277年。. [4] 1368年，朱元璋推翻元朝，在 應天府 （今南京）稱帝，是為 ...
沒有什麼人適合戴水晶説法，如果要談「什麼人適合戴水晶」，那看戴人特質水晶是否會衝突，像是身體人建議避免一開始即配戴鈦晶這種能量過於水晶，或是本身異性緣人建議避免配戴加強人緣粉水晶～至於有些人開始佩戴水晶時會感到一些，例如：身體疼痛、麻麻或是情緒，這是因為身體和水晶能量進行磨合，來説度過一段時間後會，但如果存在，可能是本身磁場該種類水晶不合，可以幫水晶消磁佩戴看看，或是嘗試其他種類水晶喔! 要瞭解水晶禁忌，得水晶能量種類説起，水晶來説分「投射性水晶」與「吸納性水晶，這邊告訴大家「投射性水晶」與「吸納性水晶」包含哪些水晶。 投射性水晶屬於頻率水晶，可以放射本身能量來改變周圍磁場，有：
1988年出生的生肖龙为土龙，土龙有很强的进取心，做事积极努力。 头脑灵活，若是能不断坚持下去，就能有所成就。 不过，土龙人很容易半途而废，常让他们之前的努力都白费。 土龙很有爱心，这种强烈的爱心是出自本能的，是很自然的，没有一点矫饰。 这样的爱心一旦发扬，便会成为一种伟大的博爱精神。 他们具有"先天下之忧而忧，后天下之乐而乐"的抱负，但是由于性情不明确，多数还是人云亦云的平凡人士。 其实，这种人只要加倍努力，他们是相当出色的领导人物，能够造福社会。 土龙人应该注意泌尿系统的疾病，此外，一些小毛病：如感冒、肠胃病也不容忽视。 1988属龙命运如何？ 有桃花生忧。 容易有共夫之事。 衣、食、住一生无忧。
驅除家中老鼠的6大方法 由於老鼠嚴重危害住家與週遭的環境衛生，需要儘可能驅除以確保家人健康，以下提供6個驅鼠妙招供您參考： 1.投放老鼠藥 老鼠藥屬於化學性的滅鼠方式，透過誘導老鼠食用毒餌使其中毒而死，毒餌以政府核准的環境用藥製成，具有抗凝血作用，老鼠食用後會造成內出血，體內水分流失，使老鼠出現口渴的症狀，藉此使老鼠移動至室外光源處取水，減少死於室內之機率，方便清潔消毒。 但請注意，如果家中有小孩請務必將老鼠藥擺放在幼童無法碰觸的地方，避免誤食引發中毒。 2.擺放捕鼠籠 捕鼠籠或捕鼠夾屬於物理性的滅鼠方式，透過陷阱誘捕老鼠，好處是容易捕獲活體老鼠，但也因此造成老鼠容易散發警告氣味，使誘捕成功率逐漸下降，需要不斷更換或清洗裝置以維持捕鼠效果。 3.擺放黏鼠板
二手車買賣 Step 1：揀車 邊度買車好？ 要買平價二手車當然要貨比三家，你可以透過 網上平台、二手車經銷商 、或 二手車行 預約睇車。 現在網上平台十分方便，你可以透過二手汽車平台物色心儀的汽車。 二手車網站例如 28car.com 、 Car1.hk 以及 price.com.hk ，都設有分類搜尋器，讓你從眾多廠牌及車款中慢慢挑選心頭好。 在這些網站上售賣二手車的，有車行亦有私人車主。 除此之外，你亦可到網上交易社群碰碰運氣，例如 Asiaxpat 或 Craigslist 。 找二手車經銷商，例如在九龍灣設有展銷中心的大昌行易手車。 有些代理商，例如 BMW，亦會售賣二手車。 不過，這些代理商很可能只有少量二手車在陳列室可供選購，如果你打算試車，最好先跟他們聯絡，約定時間。
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